이 로봇 마우스

의 커튼 뒤에서 첫눈에,이 작은 animatronic 마우스는 상당히 기본적인 사건처럼 보일 수 있습니다. 문이 열리고, 우리의 설치류 PAL은 그 머리를 튀어 나와 주위를 휘젓고 돌아가서 오즈의 마법사 에서처럼 전략적으로 배치 된 커튼은 트릭을 가능하게하는 우수한 다양한 가제트를 숨기고 있습니다.

창조자 [도널드 슨 (Donaldson)]는이 작은 동료를 만드는 데 갔던 것에 대한 훌륭한 글을 모으고 있으며, 관련된 역학이 얼마나 심각한 지에 충격을받을 것이라고 생각합니다. 예를 들어 3D 프린터의 일부로 집에서 이상적인 200mm 리드 스크류 및 듀얼 8mm 레일 어셈블리에 결합 된 NEMA 17 스테퍼 모터와 함께 수평 동작을 제공하는 장비를 가져 가십시오.

쇼의 별은 인쇄 된 부품 및 아크릴로 만들어진 쇠약한 슬라이딩 캐리지 조립체 꼭대기로 올바른 시간을 자동으로 열고 닫히는 방식으로 GT2 타이밍 벨트와 풀리를 사용하여 도어에 연결되어 있습니다. 꼭두각시에 약간의 삶을 주입하기 위해 [의지]는 일종의 팬 앤드 틸트 배열로 한 쌍의 SG90 Servos로 채워졌습니다. 후면 서보는 마우스의 시체를 왼쪽과 오른쪽으로 바꾸고, 앞으로 머리가 머리를 움직이고 아래에.

Arduino UNO는 TB6600 컨트롤러를 통해 스테퍼 모터뿐만 아니라 서보 모터를 제어하고 광학 한계 스위치를 사용하여 아무 것도 경계를 움직이지 않는지 확인합니다. [의지]는 충분히 전용 MouseKeteer가 사용 가능한 정보를 기반으로 설치를 재현 할 수 있다고 생각합니다.

이것은 Hackaday의 페이지를 은혜로하는 첫 번째 animatronic 마우스 인 것처럼 보이지만, 우리는 확실히 사람들이 생생한 모션으로 무생물을 괴롭히는 것을 보는 낯선 사람이 없습니다.

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