Kinect 관리 로봇 핸드

수석 스타일의 일자리가 굴러 올 때 다시 한 번 한 해에 다시 한 번됐다. [벤], [카메론], [Carlton]뿐만 아니라 [Chris]와 함께 9 월 : 로봇 팔뿐만 아니라 사용자의 움직임을 복사하는 kinect에 의해 관리되는 손을 고려해야합니다.

팔은 LynxMotion AL5D입니다. 그러나 포함 된 소프트웨어 응용 프로그램 제품군 대신 사람들은 Arduino의 도움 으로이 팔을 제어하는 ​​것을 알려줍니다. Kinect는 사용자의 ARM 설정을 캡처 할뿐만 아니라 ARM 서보의 데이터로 전환됩니다.

Kinect의 해상도는 제한적이며, 물론 손목을 넘어서는 무엇이든간에 팀은 혁신 저항을 하나의 혁신에 의존했습니다. 이러한 플렉스 레지스터와 가속도계와 통합 된 장갑은 공간의 손가락뿐만 아니라 손의 설정의 모든 데이터를 제공합니다.

이 데이터는 로봇 팔의 손가락뿐만 아니라 손목을 향하고있는 개발에 대한 개발에 대해 하나 이상의 Arduino로 전송됩니다. 아래의 비디오에서 볼 수 있듯이, 당신이 본 최고의 Waldos와 마찬가지로 팔이 믿을 수 없을 정도로 잘 수행됩니다.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *