4 개의 다리의 4 다리의 산책로, 4 개의 트레드

에 굴러이 로봇이 워커 나 탱크인지 알지 못합니다. 야간에 하루와 미친 roboticist로 기계 엔지니어로 일하는 [Marc Hamende]의 두뇌 자식입니다. 자세한 내용을 찾는 가장 좋은 장소는 약 6 주 동안 게시 한 긴 스레드를 파고 있습니다. 프로젝트의 SolidWorks 렌더링부터 시작하여 프로젝트를 모으는 것처럼 구성 요소를 함께 추가하여 자신의 접근 방식을 꽤 잘 멋지게 스냅 샷을 줄 것입니다.

각 발의 메커니즘이 매력적입니다. 그는 함께 쌓아 맞는 모터를 캡슐화하기 위해 함께 스택한 흰색 조각을 밀 렀습니다. 이러한 어셈블리는 피벗하여 금속 막대를 걷는 발로 땅과 접촉하여 제공합니다. 그러나 그들은 또한 거친 지형을 다루기 위해 트레드를 조정할 수 있습니다. 프로펠러 칩은 XBEE 모듈이 컨트롤러와 통신 할 수있는 장치를 구동합니다.

휴식 후 비디오를 놓치지 마십시오. 변속기를 만드는 스키드를 듣지 만 [MARC]는 내부 / 외부 차등 문제를 보완하기 위해 모터 속도를 조정하기 위해 코드를 추가 할 계획입니다. 그는 Flickr에서 이미지 앨범을 게시했습니다.

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